蜈蚣如果饲养管理合理，一般生长2年的个体就可以作小条(6～9厘米)商品出售，3年的个体可以达到中条的规格(9～12厘米)，3年以上的可以达到大条的规格(12厘米以上)。
人工饲养蜈蚣收获季节一般在7～8月，主要采收雄体和老龄雌体。以雌性个体腹中无卵为原则，否则加工时难以烘干，易生虫腐烂。野生蜈蚣的捕捉，以清明至立夏为最佳季节，因为立夏过后，多数雌体到隐蔽的地方产卵，蜕皮，很难捕捉。更主要的是即使捕获也给加工、贮存带来不便。
捕捉工具通常用钉耙，竹篓、大口瓶为贮存器具。人工饲养捕捉时，翻动蜈蚣栖息的瓦片、碎石，发现蜈蚣时，用宽竹片夹子夹住，放入贮存容器中。野生蜈蚣捕捉留种用的，这里不再叙述。在发现蜈蚣，没有夹子的情况下，如不及时捕捉蜈蚣就会逃跑时，也可以徒手捕捉。其方法是：用食指或其他工具压住其头部，使其毒腭张开，不能合拢，然后用拇指配合食指捏起头部，拿起后以一只手将蜈蚣躯体捋进手掌，扔进容器中。在扔进容器时要注意将其头尾一起脱手，否则容易被蜇伤。